Odkaz na systém
Chápadlo pre kartóny
Systémové riešenia | Logistika | Intralogistika
Výzva
V jednom z veľkých logistických centier potravinárskeho diskontu sa museli ukladať na paletu kartóny čokolády v najrozličnejších variantoch s maximálnou rýchlosťou dopravnej techniky. Medzi jednotlivými vrstvami sa mala navyše uchopovať medzivrstva.
Riešenie
Ako riešenie bolo vyvinuté servochápadlo na flexibilné uchopovanie. Aktívny pridržiavač sa stará o to, aby boli kartóny na základe vysokej dynamiky bezpečne držané v chápadle. Medzivrstvová prísavka sa aktívne vysunie, aby sa v paletovacej prevádzke netvori žiadny rušivý obrys.
Hlavné prvky a technické údaje
IP40
Pneumaticky
Pohon AC servomotora
Vonkajšie upínanie
Zabezpečenie uchopovacej sily pri udržaní tlaku
Technické údaje
| Typ pohonu | PNEUELE |
| Uchopovacia sila max. | 430 [N] |
| Koncepcia uchopenia | KRAFT |
| Uchopovacia poistka | DRUCKSICHER |
| Zdvih max. | 200 [mm] |
| Trieda IP | IP40 |
| Systémová hmotnosť | 95 [kg] |
| Hmotnosť obrobku max. | 15 [kg] |
| Teplota obrobku max. | 80 [°C] |


